Робот, который летает как птица

Многие роботы могут летать, но ни один не может летать, как настоящая птица. Так было, пока Маркус Фишер и его команда из Fest не построили SmartBird — большого, легковесного робота, смоделированного в виде чайки и летающего, взмахивая крыльями. Демонстрация полёта только что с TEDGlobal 2011.

TED from Voice Fabric on Yandex.Video

Летать, как птица — мечта человечества. Птицы так быстры. Они летают не из-за вращающихся компонентов, а только взмахивая крыльями. Мы посмотрели на птиц и попробовали сделать модель, которая была бы мощной, ультралёгкой, имела бы отличные аэродинамические характеристики, и летала бы сама по себе только за счёт взмахов крыльев.

Что могло бы быть лучше, чем использовать серебристую чайку, со всей её свободой, кружащую и планирующую над морем, в качестве модели? Итак, мы собрали команду. В ней есть энциклопедисты и узкие специалисты в области аэродинамики и конструирования глайдеров. Задачей было построить ультралёгкую, летающую в закрытых помещениях модель, способную пролететь над вашими головами. Поэтому будьте осторожнее чуть позже. Это было одной из задач: сделать её насколько лёгкой, чтобы никто не пострадал, если она упадёт.

Почему мы всем этим занимаемся? Наша компания работает в области автоматизации и нам интересны очень лёгкие конструкции, потому что это очень энергоэффективно. А ещё мы хотели изучить подробнее пневматику и потоки воздуха.

Я попросил бы вас пристегнуть ремни и надеть шлемы. Наверное, мы попробуем запустить SmartBird один раз. Спасибо.

(Аплодисменты)

(Аплодисменты)

(Аплодисменты)

Теперь можно рассмотреть SmartBird. Вот она без кожи. Имеет размах крыльев около двух метров. Длиной метр и шесть сантиметров, и весом всего 450 грамм. Всё сделано из углепластика. В середине имеется мотор, а также шестерня. Шестерня используется для передачи вращения мотора. Внутри мотора имеются три датчика Холла, поэтому мы точно знаем, где находится крыло. И если сейчас потянуть вверх и вниз… есть возможность полететь как птица. При движении вниз, движущая поверхность велика. При движении вверх, крылья не так велики, и подняться вверх легче.

Следующее, что мы сделали, следующей решённой задачей была координация этого движения. Нужно было повернуть, поднять вверх и опустить вниз. А также крылья из двух частей. Крылья из двух частей дают подъёмную силу в верхней части и движущую силу в нижней части. Также можно видеть, как мы измеряем аэродинамическую эффективность. У нас имелись сведения об электромеханической эффективности, и затем мы смогли посчитать аэродинамическую эффективность. Итак, она поднимается от пассивного кручения к активному кручению, с 30 процентов до 80 процентов.

Далее нам нужно было контролировать и регулировать всю конструкцию. Только при контроле и регуляции можно достичь такой аэродинамической эффективности. Общее потребление энергии примерно 25 ватт на взлёте и от 16 до 18 ватт в полёте. Спасибо.

(Аплодисменты)

Бруно Джуссани: Маркус, я думаю нам нужно запустить её ещё раз.

Маркус Фишер: Да, конечно.

TED.com
Перевод: Aliaksandr Autayeu
Озвучено: Центр речевых технологий